最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
选择“Try ro Install Ubuntu Server” 试用或安装Ubuntu。本着服务器系统尽量精简的原则，我选择了“Ubuntu Server ”，该版本仅包含必要的系统和程序，在性能、体积、安全性方面更有优势，但是由于过于精简很多程序都没有内置，使用起来会麻烦一点。
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