第1章 USB基础知识 通用串行总线（Universal Serial Bus, USB）是由英特尔（Intel）、康柏（Compaq）、国际商业机器（International Business Machines, IBM）、微软（Microsoft）、北方电讯（Nor
为了研究USB 在实时通信时的性能，已将教学机器人上下位机通信改用 USB 端口实现。1、 USB 特点及其应用通用串行总线 USB是 1994 年底由 Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的一种计算机接噪覆亡，目前已发展到 USB2.0。
1. 什么是USB话说在遥远的上个世纪的“电脑古代”，电脑刚刚出现不久，相对应的也有了各种电脑外设，比如鼠标、键盘等等，这些设备同电脑通讯，都是用电线连接，而且协议不同。这个时候有一堆人设想如果从电脑里只出来一根线，然后采用通用的协议，可以将所有的设备都连接一起，不是很方便吗？
Ajay Bhatt，这个名字你肯定不熟，但如果说起他的发明，你绝对每天都离不开，这就是——USB接口。他1990年加盟了Intel的芯片架构团退，担任高级架构师。那时候，计算机完全依赖串口和并口连接外设，诸如鼠标、打印机、手柄之类，速度很慢、驱动复杂，还经常不能同时工作。
2015-08-27 小提示，如果您在用微信浏览，长按图片就可以关注了哦～通用串行总线（Universal Serial Bus，简称USB）技术与我们的生活们密切相关，可谓是无处不在。设备充电，数据传输，都要用到USB。
普通的USB2.0版本以下有两对线，分别用来传输数据和提供给接口设备所需的电源线，在2.0版前的标准定义了速度各为12Mbps及1.5Mbps的高速和低速两种电缆线，各与上游Host端的TypeA连接器与下游Device 端的Type B连接器组合而成USB线缆组。
