问:车载激光雷达系统的设计思路设计一个TOF车载激光雷达系统,首先要确定系统需要探测的最小目标、该目标的反射率,以及该目标的距离,视场角。上述这些因素会定义系统的角分辨率。并在该基础上计算最小信噪比(SNR),这也是后续软件判定检测对象真/假的重要检测标准。
特斯拉方面,下一代车载平台直接改名为 AI5,较 HW4.0 能耗提升 5 倍,算力 提升 10 倍。城市 NOA 等高阶智驾经过 24 年的大规模的落地应用后,在端到端大模型技术的加持下,有望在 2025 年从“能用”迈 向“好用”,高阶智驾将成为 toC 乘用车市场竞争的重要手段。
一方面,虽然目前获得车厂前装定点比较多 的激光雷达方案以半固态中的 MEMS 和转镜/棱镜方案为主,但是由于 Flash 激光雷达是 真正意义上的纯固态激光雷达,未来技术成熟之后在规模化、成本、可靠性上都相较于目 前最主流的半固态激光雷达有明显优势,是激光雷达远期最主流的技术形态,所以除了既 有的 Ibeo、、Ouster、大陆集团等 Flash 技术阵营的公司,目前半固态激光雷达阵营的厂 商速腾、禾赛、华为等明星激光雷达厂商都在加大在 Flash 路线上的研究和投入。