历朝历代皇帝子嗣众多，除了被封为太子将来继承皇位之外，其他子嗣都会被封为亲王，早些年的时候，王爵是不分等级的，一字王和二字王只是名字不同，地位其实是一样的，比如汉朝的齐王和淮南王，其实都是一个等级的，差别就在于封地的好坏，而到了西晋时期，实行五等爵位制，亲王、郡王、县王之类的等级开始出来了。
自古以来，如何管理宗室成为摆在各个掌权者面前的头等大事，宗室力量可以是拱卫皇权的依靠者，也会成为觊觎皇权的威胁者，过于倚靠宗室力量的汉、晋爆发宗室叛乱，限制宗室力量的曹魏和明朝在王朝覆灭的时候，宗室只能干看着，毫无作为。
明朝爵位，是指明朝时期所封的爵位称号，分为宗室爵位和功臣外戚（勋戚）爵位两种。一、宗室封爵皇子封亲王，下天子一等；授予金册金宝（也就是册封诏书和印玺）。亲王嫡长子年满十岁立王世子，长孙立为王世孙，授予金册金宝，冠服均视一品；亲王其余诸子年满十岁，则封为郡王；授予涂金的银册银宝。
