最近，该研究发表于中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊Cyborg and Bionic Systems中，标题是“A Method of Human-Like Compliant Assembly Based on Variable Admittance Control for Space Maintenance”:
机械臂作为空间站的重要组件，是协同人类完成各种复杂操作的重要帮手。2023年1月6日，中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为空间站在轨组装建造积累了经验。
来源：央视新闻客户端 天宫的航天员们又双叒叕出门啦这是神舟十五号乘组的第一次出舱任务航天员在空间站组合机械臂的辅助下在问天实验舱、梦天实验舱、天和核心舱之间快速转移实现了在一次出舱任务中三舱作业覆盖中国空间站机械臂其实是智能机器人不仅有强大的“大脑”而且拥有和人类一样的“视觉和触
“天和机械臂”真的被空间站上的“天和机械臂”震惊到了，这玩意在外太空，行动居然如此的行云流水，流畅自然，更牛掰的是，它可以在空间站舱外自由爬行，就像一条灵活的虫子，如果说雷达是参考了蝙蝠的声波原理，那“天和机械臂”一定参考了尺蠖虫的爬行原理。
除了日本臂是固定的之外，其他3个都是可以移动的，而且都可以爬行。但那已经是过去的事情了，在2011年航天飞机STS-134任务中，航天员通过三次太空行走，对加拿大臂2号进行了升级，并且在俄罗斯“曙光”号功能货舱的外面，安装了一个适配器PDGF，因此现在它已经可以从基座上下来，像咱们的机械臂一样进行7自由度的爬行了。
【解说】9月10日至13日，2021世界机器人大会在北京举行，在大会博览会上，最耀眼的明星当属中国空间技术研究院展出的空间站机械臂了。【解说】据介绍，这款空间站机械臂重约738公斤，最大负载25吨，是中国空间站机械臂的“同胞哥哥”——地面初样产品，二者在外形和功能上相同。
6月17日，航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。神舟十二飞行乘组需要进行长达6、7个小时的出舱活动，其中一个考验是，三个航天员需要一起配合进行机械臂的使用。
3月20日，“天宫TV”发布了一段令人惊叹的画面，画面中机械臂在浩瀚的太空中轻轻一抬手臂，仿佛向着蔚蓝地球招手。针对这样的画面，不夸张的说，确实是科技与自然完美的交织。而该机械作为太空中的“超级英雄”，到底有多牛呢？
能递话筒、能握手，还能说武汉话，近日，一款名为“天问”的人形机器人在湖北引发热议。它能做到这些，离不开一双“灵巧手”。项目负责人、武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍。“天问”机器人手能适应各种场景，在零售业和服务业应用很广，可以完成制作美食、分餐打包、道路指引、传递搬运等操作。
7月4日，中国航天员刘伯明、汤洪波顺利出舱，雄伟有力的空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
手的灵活性决定了人类成为这个星球上的主导物种。智能制造同样离不开一把好“手”。如今，工业机器人就是人们双手的延伸，它们是粗活细活都能干的全能选手。海底沉管的衔接，“超级焊匠”一出手就能搞定；加工光学模具的工业母机可以做到“天衣无缝”；扛大梁的机器人手臂上，真的有一个“太阳系”吗？
