徐达和常遇春率军攻破大都城后，元顺帝就带着亲信逃回大漠，不久病死，他带走的这股残余势力，被称为北元小朝廷。此后，名将王保保等人和明军持续战斗了一段时间，最终还是没能实现反攻中原的计划。经过几代的传承，蒙古统治阶级内部开始产生矛盾，逐渐分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三部。
洪武元年，朱元璋的军队攻克了元大都，元顺帝逃到上都，标志着元王朝灭亡。但元顺帝仍把持着完整的政治机构和较为强大的军事力量，并占有东至呼伦贝尔湖，西至天山，北抵额尔齐斯河及叶尼塞河上游，南至现在长城一线的广阔的领土。
漠西厄鲁特蒙古准噶尔部首领噶尔丹汗为实现其一统蒙古诸部、独霸西北的政治野心，在沙俄帝国的怂恿支持下，于康熙二十七年出军进攻漠北喀尔喀蒙古诸部，并借口追击土谢图汗残部，挥军挺进到内蒙乌珠穆沁，与清朝驻军发生直接军事冲突。
这是一个多么富有血性的封建王朝，可惜明朝的皇帝寿命太短，更替频繁。战争过后，百废待兴，他积极恢复农工商业，免赋税，疏通大运河，对接南北方，推崇儒家思想，完善文官体系，可谓是励精图治，让普天下得到了休养生息。
