4月19日，首个人形机器人半程马拉松比赛过程中，宇树科技的G1人形机器人因在跑步过程中摔倒，引发关注和质疑，连春晚上的表现也被重新翻出来作为质疑的依据。4月20日，在知乎上有人提问“如何看待宇树机器人在这次马拉松的发挥?
2月25日，宇树科技更新一则视频，标题为“功夫BOT：宇树G1”，并表示“算法继续升级，任意动作任意学”。从视频来看，功夫BOT可以打拳，可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以稳稳落地而不倒。宇树科技前不久发布了一条，宇树人形机器人跳舞视频后，遭到很多人质疑是“AI合成”拍摄。
